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locally linear dynamics model
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基于贝叶斯优化的目标驱动动态学习
通过基于贝叶斯优化的主动学习框架以及最优控制方案,采用特定任务方法,使用局部线性动态模型来设计给定任务的控制器,并通过对物理系统的实验来迭代地更新模型,最终在四旋翼实验台上进行仿真和实验,验证了该方法的有效性。
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7 years ago
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