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long-horizon planning problems
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带有不确定性和风险意识的部分可观测任务与动作规划
这篇研究论文提出了一种具有不确定性和风险意识的综合任务与动作规划(TAMPURA)策略,能够高效解决具有初始状态和动作结果不确定性的长时程规划问题,通过在抽象任务层和连续控制器层面上进行不确定性推理,该方法在面临不确定性的机器人问题上表现出
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4 months ago
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