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long-range fusion
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UniFusion:用于鸟瞰图空时表示的统一多视角融合变压器
本文提出一种新的空时融合 BEV 表征方法,可支持长距离融合,具有时变自适应权重,有效避免传统方法中的信息丢失和充分利用功能,同时实现地图分割任务的最优性能。
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2 years ago
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