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LOSTU: 快速、可扩展和不确定性感知的三角测量
本研究介绍了一种名为 LOSTU 的快速、可扩展和统计优化的三角测量方法，与传统的 L2 三角测量方法相比，LOSTU 在三维重建误差方面表现更好，能够成功三角测量更多的点，并且比 Levenberg-Marquardt（或类似的）优化方案
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8 months ago
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