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LPD-Net:大规模场景识别和环境分析的 3D 点云学习
本文提出了一种名为 LPD-Net 的深度神经网络,它可以从原始 3D 点云数据中提取判别性和可推广性的全局描述符,用于解决基于点云的识别任务,并与 PointNetVLAD 和基于视觉的解决方案进行了比较。
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6 years ago
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