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基于长期循环卷积网络的 LiDAR 车载测距累计定位系统
使用深度学习基于 LRCN 结构的 LiDAR 里程计估计方法,可精确预测连续机器人运动的姿态,经实验证明其在公共数据集 KITTI 中表现良好。
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a year ago
基于句子级的手语识别框架
本文提出了两种解决方案来解决句子级手语识别问题,并通过使用连接主义时间分类(CTC)作为两种模型的分类器层,介绍了 LRCN-based 模型和 Multi-Cue 网络的工作原理。在评估了 RWTH-PHOENIX-Weather 数据集
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2 years ago
GaitFi: 基于 WiFi 和视觉多模态学习的强健无设备人体识别
本研究提出了一种新型的人体步态识别方法,名为 GaitFi,该方法利用 WiFi 信号和视频进行人体识别,其中 Channel State Information 可以捕捉人体步态,经实验证明 GaitFi 表现较好,可达到 94.2% 的
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2 years ago
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