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BronchoTrack:用于支气管镜支气管分支级定位的气道腔追踪
创新的实时框架 BronchoTrack 在确保干预质量方面具有关键的分支级定位,包括腔内检测、跟踪和气道关联,通过使用轻量级检测器、多目标跟踪和基于语义气道图的训练无检测气道关联方法等解决了现有方法在速度和泛化性之间的平衡问题。
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5 months ago
CDFI: 跨领域特征交互实现鲁氏支气管镜下黏膜表面特征鲁肌层检测
本研究提出了跨域特征交互(CDFI)网络,通过四重特征约束(QFC)模块和引导特征融合(GFF)模块,可准确提取支气管镜术中支气管内腔的结构特征和不同类型的图像伪影特征信息,从而实现良好的内腔定位准确度。
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a year ago
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