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lunar-like terrain
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POLAR Traverse 数据集:极端光照条件下模拟月球极地地形穿越的立体相机图像数据集
通过极地光照条件下的高保真度立体成对图像的 POLAR Traverse 数据集,模拟直线移动并记录不同相机高度和倾斜度的遍历图像,旨在开发和测试依赖立体或单眼相机图像的软件算法(如视觉里程计)在月球极地环境中的应用,并提供月球极地区域预期
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4 months ago
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