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lyapunov analysis
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通过 Sums-of-Squares 优化,合成用于非线性系统的稳定的降阶视觉动作策略
采用视觉观察和学习感知模块的反馈控制循环,我们提出了一种合成动态、降阶输出反馈多项式控制策略的方法,其中利用了李雅普诺夫分析来构建策略的稳定性。我们使用两种方法来近似解决这个非凸问题,并拓展了我们的方法以提供在观测噪声存在的情况下的稳定性保
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a year ago
ICML
随机梯度剪裁的稳定性和收敛性:超越 Lipschitz 连续性和平滑性
本文提出了一种修剪随机梯度(子)梯度法(SGD)的收敛性研究,特别是对于具有快速增长次梯度的非光滑凸函数。研究表明,修剪对 SGD 的稳定性有益,并且修剪 SGD 算法在许多情况下具有有限的收敛速率。同时,我们还研究了带有动量的修剪方法的收
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3 years ago
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