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M3DeTR:基于 Transformer 的多表征、多尺度、互相关联的 3D 物体检测
提出了一种新颖的 3D 物体检测架构 M3DeTR,它将不同的点云表示方法(原始、体素、鸟瞰图)和不同的特征尺度结合在一起,并基于多尺度特征金字塔来模型点云之间的相互关系。通过大量的消融实验,突出了特征尺度和表示方式融合,以及模型点云之间的
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3 years ago
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