macro-actions | BriefGPT - AI 论文速递

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通过顺序宏操作增强时间规划领域（扩展版）
我们提出了一种通用的顺序时态宏操作概念，在时态计划与共享资源上的并发执行下，保证所获得的计划的适用性，并在多个实验中显示了满意的计划质量的改善。
PDFa year ago
基于宏动作的部分可观测性多智能体 / 机器人深度强化学习
本文提出了一种基于宏操作（macro-actions）的多智能体强化学习方法，该方法支持异步学习和决策制定，在多智能体 / 机器人领域具有广泛应用价值。本文的算法在多个领域的仿真实验和现实机器人实验中验证了其有效性和高质量解决方案的能力。
PDF2 years ago
IJCAI使用具有聚焦效果的宏操作实现高效黑盒规划
本文介绍了一种通过发现具有聚焦效应的宏操作，使目标计数启发式方法更准确的方法，大大提高了黑盒计划的效率。
PDF4 years ago
分层蒙特卡洛树搜索的自动驾驶车辆分散协作规划
这篇论文介绍了一种基于蒙特卡洛树搜索的去中心化合作规划方法，通过使用宏操作来描述自动驾驶车辆在不同的环境中的合作规划，实现不同交通参与者之间的协调和显式建模。
PDF6 years ago
宏操作下的不确定性高效规划
本文介绍了一种前向搜索算法 Posterior Belief Distribution，可以有效计算后验信念分布并规划多个操作步骤，可用于控制大型部分可观察域的机器人直升机目标监测等领域。
PDF10 years ago
使用宏操作的马尔可夫决策过程的层次解决方案
本文提出了一种使用抽象 MDP 的分层模型，该模型仅与 Macro-actions 一起工作，并显着减少了状态空间的大小，以及讨论了生成 Macro-actions 的几种方法和重用它们以解决多个相关 MDPs 的方式。
PDF11 years ago
Marvin: 一种具有在线宏操作学习的启发式搜索规划器
Marvin 是一个参加国际计划竞赛的规划器，它使用动作序列记忆技术来生成宏动作，并在搜索解决方案期间使用它们。本文介绍了 Marvin 的体系结构和搜索行为，详细说明了使用的算法。我们还通过多个计划领域的实证证明了其功能的有效性。特别地，
PDF13 years ago