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AAAI
大规模多机器人覆盖路径规划中的局部搜索
我们研究基于图的多机器人覆盖路径规划 (MCPP),旨在计算多个机器人覆盖给定 2D 网格图 $G$ 的所有顶点的路径。我们提出了一种新的算法框架 LS-MCPP,利用局部搜索直接在图 $D$ 上操作,通过扩展 STC 实现 MCPP 在任
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7 months ago
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