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manhattan world assumption
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CVPR
室内深度填充的 RGB - 深度融合 CycleGAN (RDFC-GAN)
使用 RDFC-GAN 模型基于 Manhattan world 假设将 RGB-D 信息转换为具有高纹理的深度图,并通过自适应融合模块 W-AdaIN 和 confidence fusion head 来解决室内深度图中大量连续缺失数据的
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a year ago
StructVIO:具有人造环境结构规律的视觉惯性里程计
提出了一种新的视觉惯性测距方法,采用 Atlanta World 模型,而不是 Manhattan World 假设,探索了与每个本地 Manhattan World 对齐的结构线,提高了测距方法的准确性和鲁棒性,并在大规模人造环境中表现出
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6 years ago
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