manipulation-oriented tasks | BriefGPT

关键词manipulation-oriented tasks

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机器人操作任务中的现实差距量化
本文研究了各种模拟器与真实机器人项目达成目标时的准确度差异，以及其在操作导向的机器人任务中的应用，呈现出多种现代模拟器的相对优势和劣势，对研究人员在选择适当的模拟器时提供帮助。
PDF6 years ago