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manipulator control
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深度强化学习在人类环境下机器人操作的可证明安全性
本文提出了一种保护机制,利用快速到达性分析保证机械臂控制在人群环境下的安全,并且证明该方法能够有效地提高强化学习的性能。
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2 years ago
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