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MapPrior：基于生成模型的鸟瞰地图布局估计
介绍了一种结合传统判别模型和学习生成模型的新型鸟瞰感知框架 (MapPrior)，可以生成更准确、真实且具有不确定性感知的语义地图布局，并在相机和激光雷达的鸟瞰感知中取得了较强的性能。
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10 months ago
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