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IJCAI
泛化规划:非确定性抽象和轨迹约束
本文研究了具有共同特征的问题集合的一般策略的特征和计算,并介绍了如何通过利用轨迹约束以及 LTL 公式来消除策略的终止条件以及降低规划的复杂度。
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5 years ago
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