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M-BEV:面罩 BEV 感知用于稳健自动驾驶
提出了一种能够在自动驾驶中改善鲁棒性和准确感知的 M-BEV 感知框架,通过随机遮挡和重建相机视图进行端到端训练,从而有效解决一个或多个视图摄像头无法工作的现实场景问题。
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7 months ago
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