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masked fusion
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MaskFuser: 联合多模态符号化的遮罩融合用于端到端自动驾驶
提出了一种名为 MaskFuser 的多模态驾驶框架,在统一的语义特征空间中将各种模态标记化,并为进一步行为克隆提供联合表示。通过引入跨模态的掩蔽自编码器训练,增强了融合表示。MaskFuser 在伤害感知输入下提高了驾驶稳定性,并在驾驶得
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2 months ago
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