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MaskLRF:基于局部参考帧的自监督预训练用于旋转不变的三维点云分析的掩码自编码器
这篇文章介绍了一种用于实际三维点集分析的旋转不变的自监督预训练框架,通过在局部参考帧中屏蔽自动编码的三维点来学习旋转不变且高度可推广的潜在特征,以提高对具有不一致方向的三维点集的准确性。
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4 months ago
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