BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
matching-free probabilistic formulation
搜索结果 - 1
基于概率松弛的两阶段物体姿态估计范式
提出了一种无匹配点的概率公式,可以同时优化视觉对应和几何对齐步骤,能够更优雅地处理几何感知场景,如纹理不清晰、对称和 / 或遮挡物体和场景等存在多个可能的正确姿势解决方案的情况。
PDF
a year ago
Prev
Next