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MC-Stereo:多峰查找和级联搜索范围进行立体匹配
基于迭代优化的 MC-Stereo 框架通过多峰查找策略缓解了匹配中的多峰分布问题,并通过级联搜索范围将粗糙到精细的概念整合到迭代框架中,此外,引入预训练网络作为特征提取器提升了立体匹配流水线的前端,基于这些改进,MC-Stereo 在 K
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8 months ago
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