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mechanical damage recovery
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机器人损伤后的自动形变功能恢复
研究了一种自动从机械受损中恢复功能的机器人,采用形态变化而非控制器重新适配来提高表现,尤其在受到 “严重伤害”(例如四条腿全部断裂)时表现得更好。
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5 years ago
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