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RoGS:基于 2D 高斯散布的大规模路面重建
基于 2D 高斯点云散离(2DGS)的 RoGS 方法通过显式地表示道路的几何形状,以及使用基于轨迹的初始化方法,实现了在提升重建质量的同时大幅加速道路表面重建的目标。
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