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V2X-PC: 基于点簇的车联网协同感知
协作车辆到所有感知任务通过邻近交通代理之间的消息通信提高各个车辆的感知能力。我们提出了一种全新的消息单元,即点簇,并建立了协作感知的新框架 V2X-PC,以解决稠密表示中的目标特征破坏、长距离协作中的信息聚合效率和隐含结构表示通信的问题。通
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3 months ago
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