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关键词
metaheuristic optimization method
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使用遗传算法的密集视觉里程计
本研究通过使用基于遗传算法的迭代遗传算法来估计以静态场景中的 RGB-D 图像为基础的移动机器人或移动物体上的头部摄像机运动,并通过与传统方法以及另一种元启发式方法的均方根误差比较来证明了该算法的高效性。
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8 months ago
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