metric depth estimation | BriefGPT

关键词metric depth estimation

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M${^2}$Depth: 自监督的双帧多摄像头度量深度估计
该研究论文提出了一种新颖的自监督双帧多摄像头度量深度估计网络 (M^2Depth)，旨在预测自动驾驶中可靠的具有尺度感知的周围深度。与以往使用单个时间步的多视图图像或单个相机的多个时间步图像不同，M^2Depth 采用多个相机的时间相邻的两
PDF2 months ago
移动增强现实深度估计：挑战与前景 -- 扩展版
本文对移动增强现实中的度量深度估计进行了研究，探讨了硬件、数据和模型相关的挑战，并提出了利用移动设备相机和其他可用传感器的更多硬件相关信息、捕捉高质量数据以反映真实世界增强现实场景，以及设计模型架构来利用新信息等有希望的未来方向。
PDF8 months ago
ICCVMetric3D：基于单张图片的零样本度量三维预测
基于大规模数据训练和解决来自不同摄像机模型的度量歧义，实现了在野外图像中无需训练即可广义泛化的单视图度量深度模型，并在 7 个零样本基准测试上展现了领先表现。
PDFa year ago
一种带有不确定性的新分布排序损失函数：相对深度估计中的应用
该论文提出了一种新的相对深度估计方法，通过对深度分布进行概率分布的估计来提高估计的准确性，并提出了 Distributional Loss 来训练模型，可以输出标准差的置信度估计，该方法在度量深度估计上有较好的表现。
PDF4 years ago
野外单张图像的深度感知
本文介绍了一种新的算法，该算法使用已注释的相对深度学习估算度量深度，结合深度数据和新的相对深度注释，显著提高了野外单张图像的深度感知效果。
PDF8 years ago