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metric shape retrieval
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CVPR
ROI-10D: 从 2D 检测到 6D 姿态和度量形状的单眼抬升
本文提出了一种深度学习方法,它可以通过端到端的单目 3D 物体检测和度量形状检索,通过提出新的损失公式将 2D 检测、方向和尺度估计提升到 3D 空间,并在 KITTI3D 数据集上展示了与其他强大单目方法和新的最佳结果相比,对 6D 姿态
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6 years ago
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