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micro robotics
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利用强化学习导航微型机器人群体以进行定向输送
本研究使用强化学习算法 (PPO 和 RPO) 来控制微型机器人群在水力影响下到达目标。研究表明课程学习可以提高性能,并展示了在控制 25 个游泳器协同机动方面 RL 模型的能力。
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