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CVPR
CVPR 2023 自动驾驶挑战赛 OpenLane 拓扑结构第一名方案
本篇论文提出了一种用于自动驾驶的拓扑解决方案，其中采用了多阶段框架来实现高性能，包括使用 PETRv2 探测器检测中心线，使用 YOLOv8 检测交通要素，设计简单而有效的基于 MLP 的拓扑预测头， 其方法在 OpenLaneV2 测试集
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