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MM-Gaussian:基于高斯函数的三维多模态融合在无界场景中的定位和重建
在无界场景中进行定位和制图的 MM-Gaussian 多模态融合系统利用 LiDAR 和相机提供的几何结构信息解决了仅依靠视觉解决方案时遇到的深度不准确性问题,并利用 3D 高斯点云实现逼真的渲染效果。
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3 months ago
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