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MM3DGS SLAM:多模态三维高斯着色法在 SLAM 中使用视觉、深度和惯性测量
使用 3D 高斯地图表示方法,并结合未放置相机图像和惯性测量数据,能够实现准确的同步定位与映射(SLAM),并解决了神经辐射场表示方法的局限性,实现了更快的渲染、尺度感知和轨迹跟踪。同时,作者提供了 UT-MM 多模态数据集,经实验评估表明
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3 months ago
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