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mmwave radar technology
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基于扩散的毫米波雷达点云超分辨率
本论文提出了一种新的点云超分辨率方法,名为雷达扩散。该方法使用受均值回归的随机微分方程定义的扩散模型,并通过与对应的 LiDAR 点云的监督来处理雷达幽灵点,将稀疏的毫米波雷达点云增强为稠密的类似 LiDAR 的点云。通过在两个不同的数据集
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3 months ago
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