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基于毫米波雷达的坐姿上半身姿态估计
本研究针对工业国家的成年人在工作、开车和日常生活中长时间久坐的情况,通过使用毫米波雷达来表征坐姿上半身人体姿态,提出了一个名为 SUPER 的框架,并利用近距离的双毫米波雷达对其进行估计。通过提出的新型掩蔽算法,将雷达数据相干地融合,生成具
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8 days ago
通过高效的跨模态扩散模型实现密集准确的雷达感知
本文提出了一种通过交叉模态学习实现密集准确的毫米波雷达点云构建的新方法,并通过广泛的基准比较和实际实验验证了其优越性能和泛化能力。
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4 months ago
通过热红外与毫米波雷达融合,在视觉退化下实现强韧的人体检测
本文介绍了一种多模式人体检测系统,结合了便携式热成像相机和单芯片毫米波雷达。为了减轻热成像相机低对比度和雷达点云多路径噪声引起的检测特征噪声,我们提出了一种贝叶斯特征提取器和一种新颖的不确定性引导融合方法,超过各种竞争方法,无论是单模式还是
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a year ago
milliFlow: 用毫米波雷达点云进行场景流估计以实现人类运动感应
提出了一种基于毫米波雷达的新型深度学习方法,即 milliFlow,用于场景流估计,为下游的人体动作传感任务提供了中间级别的特征,并且进一步改善了人体活动识别、人体分割和人体部分跟踪。
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a year ago
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