mobile floor robot | BriefGPT

关键词mobile floor robot

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利用运动结构进行三维重建
使用一对 HDR 摄像机并在室内移动地面机器人上以立体视觉配置进行拍摄，捕捉各种纹理和空间特征，然后利用我们的算法将数据作为输入，实现室内空间的三维重建和深度图可视化。
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