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UADA3D:基于稀疏 LiDAR 和大域差异的无监督敌对领域自适应三维物体检测
我们在这项研究中填补现有无监督领域自适应方法的空白,这些方法主要集中于适应已经建立的高密度自动驾驶数据集。我们专注于稀疏的点云,从不同的角度捕捉场景,不仅来自道路上的车辆,还来自人行道上的移动机器人,遇到显著不同的环境条件和传感器配置。我们
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3 months ago
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