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modular learning network
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基于 RGB 图像的机器人抓取检测的模块化抗噪声深度学习网络
通过使用单个 RGB 图像进行模块化学习网络来检测抓取姿势,本研究提出了一种有趣的方法,适用于配备平板夹具的机器人,不仅识别可抓取的物体,还将先前的抓取分析与语义分割融合,从而提高抓取检测精度,并且在处理模糊和嘈杂的视觉情况时表现出弹性,通
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8 months ago
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