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modular neural network
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ConvBKI：实时可量化不确定性的概率语义建图网络
我们在本文中，开发了一个用于不确定环境下实时语义映射的模块化神经网络，该网络明确地更新神经网络层中的每个体素的概率分布。我们的方法结合了经典概率算法的可靠性和现代神经网络的性能和效率。我们通过将语义分割预测在线地引入到三维地图中，通过深度卷
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8 months ago
ICLR
使用混合抽象语义表示部分程序
通过神经符号表示以及基于抽象解释衍生的执行模型，我们提供了一种表示部分程序的一般技术。这种技术可以帮助程序综合引擎在寻找程序解决方案时使用更强大的语言结构，从而在给定的搜索预算内更准确地综合程序。
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4 years ago
MM
基于模块化神经网络的深度学习 MIMO 信号检测方法
本文介绍了利用模块化神经网络实现多天线信号检测，通过降低干扰和信号扩展以及神经网络的设计来达到减小量化误差的目的。本文的方法可以通过模块化来降低学习复杂度，并具有优于其他基于深度学习的 MIMO 检测方法的性能。
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4 years ago
分析用于联合深度预测和语义分割的模块化 CNN 架构
本论文介绍了一种用于深度估计和语义分割的神经网络框架设计，分析了深度和语义预测图之间的交叉模态影响，并提出了平衡交叉模态影响以实现更好精度的方法。通过提出的 CNN 架构，达到了在 NYU-Depth v2 基准测试中，同时提高深度估计和语
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7 years ago
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