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自专家的自我分化大型语言模型
我们提出了一种名为 Self-MoE 的方法，将一个整体的 LLM 转化为由自身专业化的专家模块组成的组合式模块系统 MiXSE。我们的方法利用自我专业化，使用自生成的合成数据构建专家模块，每个模块都配备了共享的基础 LLM，并融入了自我优
PDF17 days ago
基于外观的注视估计，使用深度神经网络增强的合成图像
使用人工神经网络建立了一个模块化系统，通过对分别裁剪的眼睛进行估计，利用人脸检测和头部姿势估计组件，无需特殊硬件或红外滤光片，仅使用内置 RGB 相机进行人眼注视估计，通过包含大量合成数据集在训练模型中，达到了比相关方法更高的准确度。
PDF7 months ago
自主草莓采摘机器人系统（Robofruit）
通过开发具有模块化设计、2.5 维自由度摘取器，以及新型感知系统进行草莓采摘，本文提出的解决方案可以高效、可靠地摘取整个草莓园中的草莓，有效避免了对水果的损害，具有很好的应用前景。
PDFa year ago
伪飞行模拟器的语音和自然语言处理技术
本文介绍了一种简单而高效的基于重复的模块化系统，以加速空中交通管制员的培训。该系统通过融合不同的人工智能技术，开发和集成一种伪飞行员代理，实现了对管制员语音通讯的理解，并生成响应以提高其训练效率。
PDF2 years ago
认知账本项目：通过认知区块链构建个人数字孪生
该论文提出了一种基于区块链架构的认知数字双生体系统，旨在开发一个模块化系统，将用户的个人数据转化为一些结构化的信息，并为此建立人工智能模型。
PDF2 years ago
AAAITODS: 一种自动时间序列异常检测系统
TODS 是一种自动化的时间序列异常检测系统，支持易于构建工作流，由包含 70 个 primitives 的高度模块化系统构成，其中包括数据处理、时间序列处理、特征分析、检测算法和增强模块。
PDF4 years ago
ACLKatecheo: 多主题问答的可移植模块化系统
Katecheo 是一个可部署在任何 Kubernetes 集群上的模块化系统，通过 REST API 回答问题，它包括三个可配置模块，共同实现对问题的识别、分类，文档搜索和阅读理解功能。
PDF5 years ago
Slugbot：一种新颖且可扩展的开放域社交机器人框架应用
该论文介绍了一种新颖的、面向亚马逊 Alexa 奖赛的社交机器人，旨在与用户进行友好的谈话，并在各种话题上展开对话。我们提出了一种模块化系统，重点介绍了我们使用人类思维作为数据管理模型的不同数据来源以及我们如何构建和使用自然语言理解和信息检
PDF6 years ago