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monocular 6d pose estimation
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CVPR
DGECN: 一种深度引导的边缘卷积网络用于端到端 6D 姿态估计
本研究提出了一种利用深度引导的边缘卷积网络来进行单目 6D 姿态估计的方法,从估计深度信息、改进 2D-3D 对应中的几何信息和拓扑关系、边缘卷积算法等方面出发来提高输出 6D 姿态的精度和鲁棒性,并在实验中展示出提出的网络在效果和效率上均
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2 years ago
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