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monocular depth priors
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TD-NeRF: 基于截断深度先验的联合相机姿态与神经辐射场优化
通过联合优化辐射场和相机姿态,利用截断深度先验实现了从未知相机姿态训练 NeRF 的新方法 TD-NeRF,通过三个关键进展:1)提出基于截断正态分布的新型基于深度的射线采样策略,改善了姿态估计的收敛速度和准确性;2)引入了逐步改进深度精确
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2 months ago
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