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monocular rgb-d camera
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SplaTAM:基于 3D 高斯函数的 RGB-D 稠密 SLAM
用单个未对齐的单目 RGB-D 相机,通过使用 3D 高斯模型表示场景,我们首次展示了实现稠密的同时定位和映射 (SLAM)。我们的方法 SplaTAM 解决了基于辐射场的先前表示的限制,包括快速渲染和优化、确定区域是否已被映射和通过添加更
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7 months ago
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