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monocular rgbd input
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Point-SLAM:基于密集神经点云的 SLAM
本文提出了一种基于密集神经算法的同步定位与建图方法,使用深度学习生成的点云来锚定神经场景的特征,通过最小化基于 RGBD 的重新渲染损失,实现对跟踪和地图绘制的同时处理,通过在信息密度低的区域减少运行时间和内存使用,并将更高的点密度分配给解
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a year ago
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