BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
monocular visual-inertial system
搜索结果 - 1
单目视觉惯性 SLAM 的重定位、全局优化和地图合并
本文提出了一种单目视觉惯性 SLAM 系统,可以通过重新定位相机和获取先前构建的地图中的绝对姿态来校正漂移,并进行全局一致性的 4 自由度姿态图优化,进而实现地图合并。
PDF
6 years ago
Prev
Next