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monotone solver
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狭窄空间内的惰性整理规划
该论文提出了一种懒惰计算法并结合局部单调求解器与全局规划器,以高效地解决在密闭空间中进行的物体重新排列问题。该算法可在考虑物体间可达性约束的情况下,快速发现物体间依赖关系,并在求解目标时拓展局部最优解来移动物体以完成整个任务,成功应用于高达
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2 years ago
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