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morphological symmetries
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机器人中的形态对称性
研究和利用机器人系统中的形态对称性,证明其对机器学习模型的样本效率和泛化能力有显著影响,并将机器人动力学分解为低维度、独立动力学,为机器人学中的建模、控制、估计和设计提供了新的物理信息几何先验。
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4 months ago
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