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公平网球训练的 AI: 利用 AI 进行公平和准确的网球技能水平和训练阶段分类
通过使用惯性测量单元采集参与少年网球运动员的运动数据，使用支持向量机算法对数据进行处理，本研究通过将网球运动员的技能水平划分为初学者或中级水平，以及基于收集的运动数据对网球挥拍动作划分为五个阶段，成功展示了 SVM 分类方法可作为发展平等且
PDF12 days ago
MLP：基于运动标签先验的未剪辑 3D 人体运动的时序句子定位
通过两种创新的先验标签辅助训练方案，我们提出了一种用于在三维人体动作中定位与文本查询语义相对应的目标时刻的时间句子定位（TSLM）的方法，并展示了该方法在高 IoU 下的优越性能表现。
PDF3 months ago
统一多模态运动生成的大型运动模型
大运动模型（LMM）是一个以运动为中心的多模态框架，将主流的运动生成任务统一为一个通用模型，并通过综合不同类型的运动数据和任务来实现广泛泛化。
PDF3 months ago
热红外目标跟踪中贝叶斯滤波的防御与复兴
在复杂情景中，本文介绍了一种新颖的深度贝叶斯滤波（DBF）方法，用于增强热红外（TIR）目标跟踪，通过利用运动数据来估计目标对象的潜在位置并动态更新模板，DBF 方法在多个基准数据集上取得了竞争性的性能，胜过大多数现有的 TIR 跟踪方法。
PDF4 months ago
考虑死区的神经网络损失函数
揭示机械手逆动力学以改善基于模型的控制性能至关重要。神经网络是表示复杂逆动力学的有希望技术，但需要大量运动数据。我们提出了一种新的损失函数，该函数仅考虑非死区中关节的误差，从而增加了可用于训练的运动数据量和逆动力学计算的准确性。在使用三自由
PDF5 months ago
ICCV基于关节级建模的稀疏观测的逼真全身跟踪
提出了一个两阶段的框架，仅利用头部和手部的追踪信号可以获取准确而平滑的全身动作，通过学习大规模动作数据解决实时身体追踪的问题，并通过关节级特征建模和损失函数设计提高精确度和平滑度。在 AMASS 运动数据集和真实捕获数据上的广泛实验验证了设
PDFa year ago
4DHumanOutfit: 一个多主体 4D 数据集，记录着穿着不同服装的人类运动序列及其位移
4DHumanOutfit 是一个新的数据集，其中包含不同演员、服装和动作的稠密采样的时空 4D 人体运动数据，可用于数字人类的处理和创建，例如增强现实、头像创建和虚拟试衣，此外，该数据集还包括每个轴的参考解决方案。
PDFa year ago
基于运动的生物标记物发现的无标记人体运动分析系统 —— 以膝部疾病为例
提出了一种用于诊断膝关节疾病和监测治疗进展的自动生物标志物识别方法，该方法使用标准 RGB 相机以廉价且敏感的方式测量和分析生物力学，利用主成分分析技术进行生物标志物识别和降维，并应用于本地麻醉用于膝痛的病例，验证了其在临床环境中的有效性和
PDFa year ago
Motion-R3: 通过基于表示类别代表性排序的方法，快速准确地进行动作标注
本文提出基于数据中心哲学的运动注释方法，其中使用运动数据固有的代表性来评定数据集中的所有运动数据，并提出了双层运动对比学习方法来更为有效地学习运动表征空间，以实现对于需求变更的敏捷开发，并在 HDM05 数据集上验证了方法的优越性。
PDFa year ago
AAAIFLAME: 自由形式基于语言的运动合成与编辑
本文提出了一种名为 FLAME 的扩散式运动合成和编辑模型，可以生成高保真度的运动，而不需要额外的微调，包括新的基于变压器的体系结构，以更好地处理运动数据，并证明了在三个文本 - 运动数据集上取得了最先进的生成绩效。
PDF2 years ago
面向自动驾驶的大规模交互式运动预测：Waymo 开放运动数据集
该研究介绍了当前最全面的交互式动作数据集，包含超过 100,000 个场景，用于发展动作规划模型与提供强大的基线模型来对单独或多个交互式对象进行预测，并提供了新的度量方法。
PDF3 years ago
基于运动学建模与频率分析的非监督式重复人体动作时序分割
本文提出了基于频率分析、零速度交叉检测和自适应 K-means 聚类的人类重复动作的时间分割方法，以处理不同采样率和准确度的人运动数据。实验结果表明，该算法可以对通过动作捕捉系统和 Microsoft Kinect 所捕获的动作数据进行鲁棒
PDF9 years ago