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HumanPlus: 人形机器人的人体投射与模仿
通过使用模拟训练和自我影子技术，本文介绍了一个全栈系统，使得机器人能够通过人类数据学习运动和自主技能。
PDF17 days ago
FLD: 傅里叶潜在动力学用于结构化动作表示和学习
我们介绍了一种自监督的结构化表示和生成方法，能够提取周期性或准周期性运动中的时空关系，通过在连续参数化的潜在空间中进行运动动力学，增强了运动学习算法的插值和泛化能力，为未来的运动表示和学习算法的发展开辟了新的可能性。
PDF4 months ago
DreamVideo: 定制主题与动作，创作您梦想的视频
通过使用扩散模型进行定制生成，在图像生成方面取得了可观的进展，但在具有挑战性的视频生成任务中仍然不令人满意，因为它需要对主题和动作的可控性。为此，我们提出了 DreamVideo，一种新颖的方法，可以从几个所需主题的静态图像和几个目标运动的
PDF7 months ago
文本和图像引导的 4D 场景生成的统一方法
通过使用扩散生成模型，我们提出了 Dream-in-4D 方法，可以有效地实现从文本和图像生成动态的 3D 场景，该方法包括利用扩散指导学习高质量的静态 3D 资源、使用可变形神经光辐射场将学习的静态资源与形变分离、以及使用多分辨率特征网格
PDF7 months ago
LAMP: 基于少样本的视频生成中学习动作模式
通过少样本调参框架 LAMP，本研究展示了如何在单个 GPU 上学习特定的运动模式，以便用较少的数据生成高质量视频。
PDF9 months ago
CVPRMoLo: 运动增强长短时序对比学习用于少样本动作识别
这篇论文提出了一种基于运动学习和长短对比学习的方法，利用全局视频令牌来增强局部帧特征的长期时间感知，同时使用轻量级的运动自编码器来捕捉动作动态，为全面的少样本匹配提供长程时间上下文和运动线索
PDFa year ago
CVPR视频会议用单镜头自由视角神经对话人头合成
提出了一种新颖的神经网络生成模型，采用关键点作为运动信息的表征形式，从而实现了面部图像的生成，降低了视频会议的带宽要求。
PDF4 years ago
从未标注的立体视频中学习独立的物体运动
该论文提出了一个从立体视频中学习独立移动物体动作的系统，该系统使用的唯一人工注释是 2D 物体边界框，并从中引入了对象的概念。与以前的基于学习的工作不同，该工作集中于预测每个图像的密集像素光流场和 / 或深度图，我们提出了从物体实例特定的
PDF5 years ago
ICCV单目三维车辆检测与跟踪
提出了一种基于单目视觉的 3D 车辆检测和跟踪的在线框架，并利用 3D 车辆坐标信息和深度匹配对数据进行关联，并设计了一个基于 LSTM 的动作学习模块，以进行更准确的长期运动外推。实验结果表明，该跟踪系统可以提供抗干扰性更强的数据关联和跟
PDF6 years ago