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CVPR层次扩散策略对运动学感知多任务机器人操作
介绍了一种名为 Hierarchical Diffusion Policy (HDP) 的多任务机器人操作策略，包括分层结构、任务规划、运动轨迹和运动规划中的运动学感知控制。实验证明，HDP 在模拟和实际环境中的成功率显著高于现有方法。
PDF4 months ago
FLD: 傅里叶潜在动力学用于结构化动作表示和学习
我们介绍了一种自监督的结构化表示和生成方法，能够提取周期性或准周期性运动中的时空关系，通过在连续参数化的潜在空间中进行运动动力学，增强了运动学习算法的插值和泛化能力，为未来的运动表示和学习算法的发展开辟了新的可能性。
PDF4 months ago
利用动作预测进行基于行为的虚拟现实（VR）认证
该论文提出了一种基于任务行为生物特征认证的方法，利用个体的运动轨迹作为唯一签名，在虚拟现实环境中实现无缝的持续认证。通过使用深度学习方法进行行为生物特征认证，准确率较高，但在使用任务开始时的较小片段时性能较低。因此，现有技术设计的系统在等待
PDF5 months ago
IJCAIMotion-Zero：基于扩散的视频生成中的零表示移动物体控制框架
我们提出了一种新颖的零样条移动物体轨迹控制框架 Motion-Zero，通过提供基于位置的先验来改善移动物体的外观稳定性和位置准确性，并利用 U-net 的注意力图在扩散模型的去噪过程中直接应用空间约束，从而进一步确保移动物体的位置和空间一
PDF5 months ago
生成图像动力学
我们提出了一种对场景动态进行图像空间先验建模的方法，该先验是从包含自然振动运动（如树木、花朵、蜡烛和风中的衣物）的真实视频序列中提取的一系列运动轨迹学习得到的。通过一个经过训练的模型，我们使用一种频率协调扩散抽样过程来预测傅里叶域中每个像素
PDF10 months ago
OnUVS：在线特征解耦高保真超声视频合成框架
通过在线特征解耦框架 OnUVS，我们成功合成了具有高保真度的超声视频，通过将解剖学信息引入关键点学习、实现内容和纹理特征解耦、采用多特征鉴别器提取全面的视觉提示以及限制关键点的运动轨迹，从而提升了合成视频的流畅性。
PDFa year ago