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motion transformer framework
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具有全局意图定位和局部运动细化的运动变换器
本文提出了一个 Motion TRansformer (MTR) 框架,将运动预测看作全局意向定位和局部运动细化的联合优化问题,通过可学习的少量运动查询对来引入空间意向先验,实现了更好的多模态预测。实验表明,该方法在多个运动预测挑战上均达到
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2 years ago
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